Reference:
Matthias Kranz, Albrecht Schmidt, "Context-aware kitchen utilities", Proceedings of the 1st international conference on Tangible and embedded interaction, SESSION: Context dependency and physical adaptability, Pages: 213 - 214, 2007
在此篇論文中,作者使用可裝有sensor的砧板和菜刀來感知人們在廚房進行烹飪的行為,利用不同的sensor來決定目前使用者正在處理的食物種類,並更進一步的提供使食譜給予使用者。在真實的廚房情境中,食物在烹飪之前必須經過清洗、剝皮、切等步驟,擷取這些動作所釋放出的訊息並加以分析之後便可以了解目前的動作,如何擷取資訊來感知廚房情境就必須依靠各個sensor的數據。這篇論文當中作者分析了Cutting Board、Microphones and Cameras、Knifen上所感測到的資訊,並說明這些訊息表明的意義。
- Cutting Borad:作者使用標準木製的砧板,裝有感測加速度的sensor,並在4個角落裝上壓力測量感測器,每個最大載重為5kg,砧板承受重量為20kg。藉由測量載物的重量和切食物過程刀片的加速度,蔬菜和肉類的硬軟度不同其相對的切菜動作也會不一樣,由此便可知道食物是屬於哪一種類。
- Microphones and Cameras:在砧板裝有兩個麥克風和攝影機,來觀察食物的外觀和讀取切菜過程中的聲音,但作者到對於拍到的食物畫面,並不會做複雜的影像分析處理,他們依據食物的顏色和大小不同來判斷種類(如肉類和蔬菜類顏色上明顯的不同),但有些食物是需要剝皮的,所以處理前後會不一樣,變可以利用麥克風來紀錄剝和切的動作來提高判斷的準確性。
- Knife:在刀身靠近握把端裝有感測力量與力矩的sensor,其可以提供六種不同的數據:力量在3軸的值與力矩在3軸上的值,食物的差異性會在切食物的動作產生的力量、角度、手腕的旋轉等,這些數據便如同食物指紋一般,用來分析食物的種類。
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