工作指引進度報告 (4/2)

藍芽模組天線距離調整

建年學長表示提供之藍芽模組天線為全向性，PCB 天線當初設計時是全向性的，但PCB 天線唯一缺點是天線的水平面的場型強度低，所以使用時天線必須垂直於地面，可以得到最佳距離。但是如果利用此缺陷，則可以降低收訊距離。在做接收range調整時可以考慮這個特性。

Context-aware kitchen utilities

Context-aware kitchen utilities

Reference:
Matthias Kranz, Albrecht Schmidt, "Context-aware kitchen utilities", Proceedings of the 1st international conference on Tangible and embedded interaction, SESSION: Context dependency and physical adaptability, Pages: 213 - 214, 2007

在此篇論文中，作者使用可裝有sensor的砧板和菜刀來感知人們在廚房進行烹飪的行為，利用不同的sensor來決定目前使用者正在處理的食物種類，並更進一步的提供使食譜給予使用者。在真實的廚房情境中，食物在烹飪之前必須經過清洗、剝皮、切等步驟，擷取這些動作所釋放出的訊息並加以分析之後便可以了解目前的動作，如何擷取資訊來感知廚房情境就必須依靠各個sensor的數據。這篇論文當中作者分析了Cutting Board、Microphones and Cameras、Knifen上所感測到的資訊，並說明這些訊息表明的意義。

• Cutting Borad：作者使用標準木製的砧板，裝有感測加速度的sensor，並在4個角落裝上壓力測量感測器，每個最大載重為5kg，砧板承受重量為20kg。藉由測量載物的重量和切食物過程刀片的加速度，蔬菜和肉類的硬軟度不同其相對的切菜動作也會不一樣，由此便可知道食物是屬於哪一種類。

• Microphones and Cameras：在砧板裝有兩個麥克風和攝影機，來觀察食物的外觀和讀取切菜過程中的聲音，但作者到對於拍到的食物畫面，並不會做複雜的影像分析處理，他們依據食物的顏色和大小不同來判斷種類(如肉類和蔬菜類顏色上明顯的不同)，但有些食物是需要剝皮的，所以處理前後會不一樣，變可以利用麥克風來紀錄剝和切的動作來提高判斷的準確性。

• Knife：在刀身靠近握把端裝有感測力量與力矩的sensor，其可以提供六種不同的數據：力量在3軸的值與力矩在3軸上的值，食物的差異性會在切食物的動作產生的力量、角度、手腕的旋轉等，這些數據便如同食物指紋一般，用來分析食物的種類。

經由觀察這些動作並紀錄數據，便可以重建廚房的實境狀況，並感知人們正在進行的烹飪行為，判斷處理的食物為何，提供食譜與技巧指導。此篇論文提出的架構十分簡單，所運用的sensor也是蠻普遍的，但把這些工具Mashup提供新的服務出來，Context-aware 的環境架構變實現在廚房中，對於有障礙的人可以給予提醒，並避免危險的發生。

精障工作指引調查訪談

Research Status

工作指引需求彙整：

• 時間：2008年01月31日（四）下午兩點半
• 地點：北市某醫院
• 參與人員：林先生(假名)、瑞華、欣佑、萬志

這次的調查訪談主要是想要了解國軍醫院這場域對於工作指引上具體化的需求呈現，林先生對於本計畫做的內容蠻有興趣的，也覺得上次月會中的Demo很精彩，也願意與我們合作。

目前在北投醫院的就業輔導員十分缺乏，就輔員與學員的比例為1:6，起初院區評估需要的學員工作數目為30名，所以向勞工局申請5位就輔員，但是勞工局只核准2位，院內清潔的工作已不外包，所以學員要包含整個院區的清潔是蠻大的工作量，林先生表示如果輔具能有效的幫助學員工作，就可以減少輔導時間的分散，不管對於學員或是就輔員都是十分有幫助的。

院內的清潔工作可分為：

• 醫療大樓、病房、行政大樓、急性病房、院外區域等。

每一個位置都有固定的工作項目和流程，學員在工作上碰到的問題和困難：

• 工作時間管理：學員有時會花許多的時間在同一個點上，導致工作時間的流程拉長，減少學員的工作效率。
• 記憶性：林先生表示學員在工作中會跳過或是遺漏一些項目，就輔員就需要花時間去檢查提醒，院內的人員也會察覺。
• 體能的節省：由於學員數與需求量不符，每位學員的工作量都是超過的，所以在初期輔導期間，就輔員會提醒學員一些工作上的技巧、流程次序、路徑的規劃等，讓學員可以節省體力提高效率。

輔具介面與功能性：

• 聲音、文字、圖形等提醒方式：林先生表示對於學員來說都是有效的方法，但在聲音上比較有風險，精障者可能會以為提醒聲音為幻聽，因此在設計上要注意小心。
• 指引內容彈性化：對於不同的學員可能工作順序會不同，以每一個藍芽感測為單位，就輔員可以改變工作的順序，藍芽只需對觸發所屬工作項目負責，流程順序都可以在載具端做更動。
• 工作紀錄與回報：系統可以紀錄學員的工作情形，就輔員可以看到學員的工作狀況，並且當學員在工作上有停頓或是錯誤的時候可以回報並紀錄。
  

初步歸納此場域的工作指引需求等，發現與之前停車場的工作場域非常的相似，我向林先生提出我們當初使用輔具和藍芽的一些構想，如何使用感測的方式來提醒，經過討論後林先生覺得這研究未來可以在國軍醫院來做實驗，並先從行政大樓和戶外區域來做，因為病房單位會接觸到病患，拍照錄影的都是禁止的，也擔心實驗的進行會影響到病患，必須在做進一步的評估。林先生表示未來有將會有新進的學員，我們可以參與輔導的過程，了解更多學員在工作上得內容與問題。

Research Status

Bluetooth：

• 目前使用託管碼的方式去取得DeviceID，用DLLImport來引入.dll來並使用內部指令，但由於缺乏API的部份所以看不到其確切的指令碼，因此參考win CE釋出的藍芽API內容，再連結到mobile 5.0的dll檔來進行，所以必須嘗試mobile 5.0 機器內部的dll檔，這部份需花一點時間。
• 目前取得本機DeviceID取得本機的程式部份，已經成功可以部屬到PDA上，這表示這種作法是可行的。取得遠端DeviceID尚在嘗試。
• 規劃未來取得DeviceID後工作指引流程與方法。

實驗場域：

• 經過上次月會，國軍醫院的湯先生表示有意願與我們合作，也有提到他們有清潔部份的工作內容，相似本架構當初原有停車場的idea，未來會與瑞華再次拜訪國軍醫院，討論其需求並具體化評估，此場域之穩定性蠻適合未來長遠的研究合作計畫。

Paper survey：閱讀"Education and Training in Developmental Disabilities"系列相關論文

TMM研究計畫：

• 冬令營圓滿落幕並完成專題交接，也與丁方聯絡於下週帶領新的專題生到TMM拜訪，介紹他們並讓專題生熟悉TMM的環境。
• 在寒假期間讓專題生操作各項程式內容與實驗室伺服器database的架構，讓他們能很快的上手。
  

工作指引觀察紀錄-醫院商店

Participatory Design with Proxies: Developing a Desktop-PDA System to Support People with Aphasia

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Universal Real-Time Navigational Assistance (URNA): An Urban Bluetooth Beacon for the Blind

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近期工作事項

1. Bluetooth API programming
2. 藍芽模組已取得，目前可以在電腦上看到 bluetooth ID address，但無法在手持裝置上看見ID，應該是手持裝置藍芽軟體隱藏了ID address。
   
3. 目前無法直接改變藍芽模組名稱，所以在beacon辨識上還是必需利用到ID address，因此載具程式撰寫將朝這方向進行。
   
4. 論文研讀：Activity Recognition Using an Egocentric Perspective of Everyday Objects
   
5. 1/9 行動關懷會議月會報告，精障工作指引觀察紀錄 - 快樂商店
6. 1/10崔媽媽結案會議
   

Observing Sara : A Case Study of a Blind Person's Interactions with Technology

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